Lauterbach im Erzgebirge ist ein Ortsteil der Stadt Marienberg und liegt in einer Höhenlage zwischen 500 und 600 m über Normalnull im Erzgebirge. Das Dorf liegt zwischen den Ortschaften Kalkwerk/Lengefeld im Norden, Niederlauterstein im Osten, Marienberg im Süden und Lauta im Westen.